Najpopularniejszym rodzajem domowej słonecznej pompy wodnej jest słoneczna pompa głębinowa, która dzieli się głównie na dwie kategorie: szczotkowaną i bezszczotkową.
Szczotkowane słoneczne pompy głębinowe: Do komutacji prądu należy używać tradycyjnych szczotek węglowych. Zaletą jest niższy koszt, ale wadą jest mechaniczne zużycie szczotek węglowych, skutkujące stosunkowo ograniczoną żywotnością i potencjalnie zwiększonym hałasem pracy w miarę zużycia.
Bezszczotkowe słoneczne pompy głębinowe: Do komutacji używaj komponentów elektronicznych, eliminując fizyczne punkty zużycia. Można je dalej podzielić na silniki z napędem bezpośrednim- i izolowane typy z napędem magnetycznym.
Typ silnika-z napędem bezpośrednim: wał silnika jest bezpośrednio połączony z wirnikiem, co zapewnia prostą konstrukcję i wysoką wydajność.
Typ izolowany napędzany magnetycznie: wykorzystuje sprzęgło magnetyczne, całkowicie fizycznie izolując stojan (w tym płytkę drukowaną) od wirnika i uzyskując pełną wodoodporność poprzez zalanie żywicą epoksydową. Pompy tego typu charakteryzują się znaczącymi zaletami, takimi jak długa żywotność, niski poziom hałasu (poniżej 35 decybeli), odporność na wysokie temperatury i możliwość przystosowania się do obiegu ciepłej wody.
Pompy bezszczotkowe generalnie przewyższają pompy szczotkowe pod względem niezawodności, żywotności i możliwości dostosowania do środowiska.